上海全自動(dòng)智能新能源純電動(dòng)掃路車上路工作

我們都知道無(wú)人化時(shí)代會(huì)到來(lái)，但沒(méi)想到會(huì)來(lái)的這么快……而且還是接踵而來(lái)！繼無(wú)人銀行之后，上海又傳來(lái)了一個(gè)大消息：如果你在上海道路上發(fā)現(xiàn)行駛中的汽車看不到司機(jī)，駕駛位是空的，方向盤還會(huì)自己動(dòng)……可千萬(wàn)別被嚇著！剛剛，全球首個(gè)無(wú)人駕駛清潔車隊(duì)，在上海松江正式誕生，并率先在啟迪漕河涇（中山）科技園的道路上進(jìn)行了試運(yùn)行。

該車隊(duì)包含6米長(zhǎng)的中型清潔車及3米長(zhǎng)的小型清潔車。表面上看起來(lái)，與普通的環(huán)衛(wèi)清潔車沒(méi)有多大的區(qū)別。

圖片來(lái)源：東方網(wǎng)

但一到深夜，一場(chǎng)“大戲”就靜悄悄上演了。凌晨2點(diǎn)，無(wú)人駕駛清潔車自動(dòng)蘇醒，緩緩前行。選擇在深夜低速運(yùn)行，是為了確保安全。 

自動(dòng)發(fā)車開始清掃作業(yè)。作業(yè)過(guò)程中，能自動(dòng)感知到前方有障礙物，順利通過(guò)紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況。

自動(dòng)繞行，90度直角自動(dòng)轉(zhuǎn)彎都不在話下。智能識(shí)別路口交通燈，發(fā)現(xiàn)前方為紅燈時(shí)自動(dòng)停下。信號(hào)燈跳轉(zhuǎn)到綠燈時(shí)，清潔車又自動(dòng)開啟行使。 

結(jié)束清掃作業(yè)自動(dòng)行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾。

最后，回到出發(fā)點(diǎn)，自動(dòng)泊入車位。

 你沒(méi)有看錯(cuò)，自動(dòng)蘇醒、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)掉頭、自動(dòng)過(guò)紅綠燈、自動(dòng)清掃、自動(dòng)倒垃圾、自動(dòng)泊車入庫(kù)……無(wú)人駕駛清潔車真的來(lái)了。

有網(wǎng)友笑稱：“如果在半夜看到有沒(méi)有人駕駛的汽車，不要再以為是鬼啦！”

雖然無(wú)人駕駛清潔車功能強(qiáng)大，但成本卻不昂貴。據(jù)開發(fā)者介紹，清潔車傳感器的總成本僅30萬(wàn)元，采用了多激光雷達(dá)和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，大大縮減了制造成本。此外，整套系統(tǒng)特意采用方便對(duì)多種車型進(jìn)行改造的模式，完全可以逐步批量生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。 

圖片來(lái)源：東方網(wǎng)

目前，全國(guó)道路清掃的費(fèi)用接近萬(wàn)億量級(jí)，而目前的環(huán)衛(wèi)公司60%以上是人力成本。各地為了節(jié)省費(fèi)用，也想過(guò)不少辦法。例如湖北、甘肅等地就曾出現(xiàn)過(guò)類似這樣的“掃馬路神器”，據(jù)說(shuō)每天可完成20公里道路路面清掃，相當(dāng)20個(gè)養(yǎng)護(hù)工人一整天的勞動(dòng)工效。 另一方面，環(huán)衛(wèi)工收入低、起早摸黑、節(jié)假無(wú)休，經(jīng)常有環(huán)衛(wèi)工受傷的消息，看得人格外辛酸。

除夕夜堅(jiān)守工作崗位的清潔女工，清潔橋面護(hù)欄擦到手脫皮。圖片來(lái)源：騰訊·大渝網(wǎng)

今年除夕夜，浙江一名環(huán)衛(wèi)工人在清理垃圾時(shí)，雙手被垃圾中的一瓶強(qiáng)酸化學(xué)品腐蝕。事件引起社會(huì)熱議和呼吁：“不要亂扔垃圾特別是有毒有害的物品！”

以前掃一條街需要10個(gè)環(huán)衛(wèi)工人工作一天，現(xiàn)在無(wú)人車開出去兩個(gè)小時(shí)全部搞定。環(huán)衛(wèi)工人這個(gè)職業(yè)或?qū)⒁?。小時(shí)候，長(zhǎng)輩們會(huì)這樣“嚇?！毙∨笥眩骸安缓煤米x書，長(zhǎng)大就去掃大街！”沒(méi)想到，現(xiàn)在掃大街可能都不要你了。。。