無人駕駛環(huán)衛(wèi)車亮相2018央視春晚

除夕夜，由無人車、無人船、無人機組成的全球首個“陸海空”無人駕駛系統(tǒng)穿梭在世界最長的跨海大橋——港珠澳大橋上，成為2018年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會的最大亮點。

穿梭在港珠澳大橋上的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車

當下，文化傳播形式層疊不窮，但毋容置疑春晚仍是最強大的傳播平臺。而無人駕駛作為當下中國科技企業(yè)的代表，被遴選為春晚所彰顯的中國創(chuàng)新價值的承擔者，更體現(xiàn)了政府對無人駕駛這萬億以上規(guī)模市場的期待。

今年春晚一炮而紅的智行者無人車-無人駕駛環(huán)衛(wèi)車“蝸小白”、無人配送物流車“蝸必達”，正是整個無人車隊中最先實現(xiàn)商業(yè)化落地的產(chǎn)品。

智行者科技創(chuàng)始人兼CEO張德兆認為，“蝸小白”和“蝸必達”，除了春節(jié)期間，能幫助環(huán)衛(wèi)工人和快遞員分擔工作，減少強度，讓他們回家好好過個團圓年，吃頓熱乎餃子外，從長遠來看，更將為人口老齡化陰影籠罩下的中國物流和環(huán)衛(wèi)行業(yè)提供智慧解決方案。

目前，智行者已經(jīng)實現(xiàn)了低速無人車的產(chǎn)品落地，作為國內首款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車“蝸小白”，如果干的漂亮，2019年，將有近百億的市場等著它呢。

核心能力

北京智行者科技有限公司（下稱“智行者”），一直聚焦于無人駕駛開發(fā)，在當下無人駕駛大環(huán)境下，智行者匠心獨具，堅持在可預期安全風險和現(xiàn)實剛需的平衡點上去落地無人駕駛技術，作為無人駕駛的領先者，這家公司掌握了從專用車到乘用車的全鏈路的技術能力，但為了讓無人駕駛技術迅速的服務人群，智行者首先成功設計研發(fā)出低速無人駕駛車，讓人們更早、更快的享受無人駕駛技術帶來的便利。

智行者作為首批加入“阿波羅計劃”的自動駕駛公司，與百度Apollo有深度合作。

去年9月，智行者聯(lián)合百度Apollo推出國內首款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，并落地北京奧林匹克森林公園，實現(xiàn)了國內無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的首次實際應用，這是智行者首家落地無人配送物流車之后的另一個創(chuàng)舉。

“蝸小白”運用智行者自主研發(fā)的自動駕駛解決方案AVOS，該系統(tǒng)搭載多傳感器自適應融合算法、環(huán)境認知算法、路徑規(guī)劃算法以及車輛控制算法，采用算法層與業(yè)務層剝離的策略，底層是通用型的算法平臺，可滿足智能駕駛的各種應用需求。

智行者用于“蝸必達”上的AVOS系統(tǒng)之所以可以迅速移植，其中的關鍵點在于AVOS“自動駕駛核心模塊和業(yè)務模塊是完全剝離的”，該系統(tǒng)在進行不同作業(yè)車輛的移植時，不需改動核心模塊，只需在業(yè)務模塊上進行必要的開發(fā)即可。

因此，蝸小白可在短時間內迅速落地，其主要運用于封閉園區(qū)的環(huán)衛(wèi)工程，如公園、學校、小區(qū)、機場、廠區(qū)等。通過智行者搭建的調度平臺，蝸小白可自主前往指定區(qū)域，自主清潔路面，如在清潔過程中，遇到行人或障礙物，還可以自主避障、自主巡航，在清理結束后，可自動駛向充電區(qū)，或等待下次調度任務。

安全是第一考量

作為無人駕駛領域的領軍企業(yè)，智行者高度重視無人駕駛的安全。

以奧森公園的運營為例，其運作時間選擇在夜間，很大程度上也是出于安全考慮。該車車身周圍有8個超聲波雷達（兩側各4個），當側面的行人或其他車輛離掃路車比較近時，它會感知并迅速剎停。

在奧林匹克森林公園，由于路旁的樹木都枝繁葉茂，針對這樣的復雜場景，采用GPS+LiDAR的融合定位方式會比較穩(wěn)定。LiDAR沒有安裝在車頂，而是在車輛垂直方向的中部，主要是為了更為精準的探測到在公園內嬉戲的小孩。

智行者創(chuàng)始人張德兆介紹，不像普通的建筑物是不會動的，奧林匹克森林公園的樹木，“改頭換面”很高，日常會隨風擺動，換季時，樹葉還會掉落，這給無人車輛定位造成了很大麻煩。為了應對這樣的技術難點，智行者采用了高精度地圖以及SLAM定位的方法，并且依靠多年來在工程實踐上的積累，對無人控制效果進行適配。

此外，該車的擋風玻璃上還安裝了攝像頭，用于獲取視覺信息，可以與激光雷達獲取的信息進行交叉驗證，來對障礙物、行人、車輛進行識別。

通過多平臺交叉驗證，以及較低的速度，智行者能保證園區(qū)內運行的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的安全可靠，從而打消運營方的顧慮。

多場景應用撬動百億市場

根據(jù)中科院院士、北京大數(shù)據(jù)研究院學術委員會主任張平文的估算，到2019年，環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)（含環(huán)衛(wèi)設備、環(huán)衛(wèi)服務、垃圾處理）總規(guī)模將超過2200億元的市場空間。

隨著中國進一步城市化和老齡化時代的到來，勞動力成本大幅度上升將成為大概率事件，而國人對環(huán)境衛(wèi)生的要求，隨著生活水平提升將不斷提升，環(huán)衛(wèi)工人減少不可避免。

蝸小白的智能運營能力在人手短缺的背景下就非常有用。在一個區(qū)域內只需一兩個運營維護人員+“蝸小白”即可滿足清掃需求。

智行者開發(fā)可視化車輛運營平臺，可實時顯示車輛的運行狀態(tài)、實時位置信息、車輛的電池電量以及故障方面的信息，方便運營方進行車輛監(jiān)控。

運營過程中，工作人員只需要通過智能運營后臺設置一輛“蝸小白”的運營區(qū)域，并設置“蝸小白”的工作時間段，“蝸小白”會在設置區(qū)域內自主規(guī)劃路線進行徹底清掃作業(yè)。后臺推送電量不足預警時，車輛會自動向最近的停車點進行充電。一旦車輛出現(xiàn)故障，運營后臺推送相關的信息給運營者，便于其及時維護、檢修。

智行者CEO張德兆認為，園區(qū)內低速無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的投放“雖然看起來是很簡單的工況，但其更大意義在于能將環(huán)衛(wèi)工人從風吹日曬、高溫天氣以及塵土飛揚的工作環(huán)境中解放出來”。

不久的將來，環(huán)衛(wèi)工人的工作環(huán)境將因科技的進步而徹底改變。